自动控制理论(哈尔滨工程大学) 知到智慧树答案2024 z27473

第一章 单元测试

1、

对自动控制系统的基本要求是（ ）、快速性、准确性。（ ）是保证控制系统正常工作的先决条件。

A:

稳定性；准确性

B:

稳态误差；快速性

C:

稳定性；稳定性

D:

稳态性能；稳定性

答案:

稳定性；稳定性

2、

传递函数只适用于单输入单输出（ ）系统。

A:

非线性定常；

B:

线性定常；

C:

非线性时变。

D:

线性时变；

答案:

线性定常；

3、

从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（ ）元件，温度传感器是（ ）元件。

A:

执行，测量；

B:

放大，测量；

C:

执行，比较。

D:

比较，给定；

答案:

执行，测量；

4、

扰动控制技术只适用于（ ）的场合。

A:

扰动可知的 

B:

扰动未知

C:

系统参数已知的

D:

扰动可以测量

答案:

扰动可以测量

5、

闭环控制又称为（）。

A:

反馈控制

B:

前馈控制

C:

黑箱控制

D:

补偿控制

答案:

反馈控制

6、

下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（  ）。

A:

闭环控制

B:

复合控制

C:

开环控制

D:

程序控制

答案:

程序控制

7、

同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。

A:对
B:错
答案: 错

8、

复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。

A:对
B:错
答案: 对

9、

相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。

A:错
B:对
答案: 对

10、

一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。

A:错
B:对
答案: 错

第二章 单元测试

1、

已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（   ）

A:

B:

C:

D:

答案:

2、

传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和（ ）。 

A:

分数形式

B:

首1形式

C:

参数形式

D:

时间常数形式

答案:

时间常数形式

3、

关于传递函数，以下（ ）的说法是不正确的。

A:

适用于线性定常的单输入、单输出系统；

B:

只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关；

C:

是复变量s的有理分式函数；

D:

是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；

答案:

是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；

4、

如图所示反馈控制系统的典型结构图，

A:

B:

C:

D:

答案:

5、

如图的系统信号流图中有（ ）个单独闭合回路。

A:

4

B:

2

C:

5

D:

3

答案:

4

6、

梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是（）。

A:

回路中的节点和支路均不共用

B:

回路中的支路不共用

C:

回路中的支路与前向通路不存在任何接触

D:

回路中的节点不公用

答案:

回路中的节点和支路均不共用

7、

系统的微分方程为，则系统属于线性定常系统。

A:对
B:错
答案: 错

8、

同一物理系统，若输入输出变量不同，则描述它的传递函数也可能不同。

A:对
B:错
答案: 对

9、

传递函数取决于系统或元件的结构和参数，与输入量、输出量、扰动量等外部因素无关，只表示系统的固有属性。

A:对
B:错
答案: 对

10、

结构图的等效简化法和梅森公式法求出的控制系统的传递函数在最终形式上不同。

A:错
B:对
答案: 错

第三章 单元测试

1、

已知闭环系统的特征方程，则该系统（ ）。 

A:右半s平面有1个闭环极点
B:临界稳定
C:稳定
D:右半s平面有2个闭环极点
答案: 临界稳定

2、

某单位负反馈系统在加速度信号输入下的稳态误差，这说明（ ）

A: 输入信号的幅值过大
B:该系统不稳定
C:闭环传递函数中有一个积分环节
D: 型别
答案:  型别

3、

设某单位负反馈系统的开环传递函数为，开环增益=（ ），型别=（ ）。

A:10,1
B:5,2  
C:5,1
D:10,2
答案: 5,1

4、

线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则 （ ）。

A:响应速度越慢，对系统影响越小
B:响应速度越快，对系统影响越小
C:响应速度越慢，对系统影响越大
D:响应速度越快，对系统影响越大
答案: 响应速度越慢，对系统影响越大

5、

设某二阶系统的闭环传递函数，则该系统（     ）。 

A:单位阶跃响应无超调量
B:单位阶跃响应为衰减振荡曲线
C:为过阻尼系统
D:单位阶跃输入下无稳态误差
答案: 单位阶跃响应无超调量

6、

某二阶系统无零点，其闭环极点的分布如图1所示，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量为 （ ）。 

                                      图1

A:其他答案都不对
B:36.7%
C:17.7% 
D:16.3%
答案: 16.3%

7、

闭环主导极点可用于高阶系统在时域中的性能分析。

A:对
B:错
答案: 对

8、

 控制系统的最大超调量σp反映了系统的稳态性能。

A:对
B:错
答案: 错

9、

高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。

A:错
B:对
答案: 错

10、

系统的稳态误差与系统模型有关，不受输入影响。

A:对
B:错
答案: 错

第四章 单元测试

1、

下列关于附加开环极点对根轨迹影响的说法中正确的是（ ）  

A:

系统的阻尼减小，过渡过程时间变短

B:

相当于增加了微分作用，提高了系统的相对稳定性

C:

改变渐近线的条数，降低了系统的相对稳定性

D:

渐近线的条数没有改变

答案:

改变渐近线的条数，降低了系统的相对稳定性

2、

已知单位负反馈系统的开环传递函数，则系统的开环增益=（ ），根轨迹增益=（ ），型别= （ ）。   

A:
B:
C:
D:
答案:

3、

以下不是180°根轨迹和0°根轨迹在绘制时的区别的选项是（ ）。 

A:根轨迹在实轴上的分布
B:D 根轨迹与虚轴的交点
C:B根轨迹的渐近线
D:根轨迹的起始角和终止角
答案: D 根轨迹与虚轴的交点

4、

设单位负反馈系统的根轨迹方程为。当系统的阶跃响应出现等幅振荡时，=（ ）。

A:不存在
B:1
C:6
D:2
答案: 不存在

5、

若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ ）。

A:阻尼线
B:实轴
C:虚轴
D:渐近线 
答案: 虚轴

6、

如果两个系统的根轨迹相同，则这两个系统一定具有相同的（ ）。  

A:开环零点
B:闭环零点和闭环极点
C:阶跃响应
D:闭环极点
答案: 闭环极点

7、

 根轨迹分离点可能在实轴上，也可能不在实轴上。

A:错
B:对
答案: 对

8、

系统根轨迹与虚轴相交时，系统的速度响应呈现等幅振荡形式。

A:错
B:对
答案: 对

9、

当开环极点个数比开环零点的个数多2个及以上时，系统的闭环极点之和等于开环极点之和。

A:对
B:错
答案: 对

10、

根轨迹的绘制是由系统的模值条件和相角条件共同决定的。

A:对
B:错
答案: 错

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