机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024 z39504

第一章 单元测试

1、 数字控制系统的实时性与( )有关。

A:计算机速度
B:A/D
C:控制算法
D:其它选项都有
答案: 其它选项都有

2、 计算机只承担数据的采集和处理工作,而不直接参与控制的系统是( )。

A:数据处理系统
B:直接数字控制系统
C:监督控制系统
D:集散控制系统
答案: 数据处理系统

3、 直接数字控制系统包含多台计算机,能够实现多级控制。( )

A:对
B:错
答案: 错

4、 理想采样开关的闭合时间趋近于0。( )

A:对
B:错
答案: 对

5、 当采样频率小于信号最高频率2倍时会出现混频现象。( )

A:对
B:错
答案: 对

6、 工程上常用的信号重构方法是( )。

A:香农重构法
B:零阶保持器
C:一阶保持器
D:单位脉冲序列
答案: 零阶保持器

第二章 单元测试

1、 质量弹簧阻尼系统的数学模型为( )。

A:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第1张
B:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第2张
C:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第3张
D:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第4张
答案: 机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第3张
机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第4张

2、 系统辨识的三大要素是( )。

A:输入输出数据
B:模型类
C:等价原则
D:采样周期
答案: 输入输出数据
模型类
等价原则

3、 已知差分方程机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第7张,设机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第8张,其单位速度输入下的对应时刻输出值正确的是( )。

A:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第9张
B:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第10张
C:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第11张
D:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第12张
答案: 机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第10张
机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第11张

4、 z变换性质中,能够反映时域信号与频域表达式之间关系的有( )。

A:线性性
B:超前定理
C:初值定理
D:卷积定理
答案: 初值定理

5、 z反变换能够得到采样点间的连续函数信息。( )

A:对
B:错
答案: 错

6、 若机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第15张机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第16张,则二者串联得到的系统z传递函数为机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第17张。( )

A:对
B:错
答案: 错

7、

已知系统如图所示:

机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第18张

系统的闭环误差传递函数为( )。

A:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第19张
B:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第20张
C:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第21张  
D:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第22张
答案: 机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第22张

8、 机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第24张的初值和终值是( )。

A:0,1
B:0,∞
C:1,1
D:1,∞
答案: 0,∞

9、 系统机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第25张的单位速度误差为( )。

A:2
B:1
C:0
D:∞
答案: 0

10、 若线性离散系统的特征方程为机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第26张,则系统是稳定的。( )

A:对
B:错
答案: 对

第三章 单元测试

1、 若某控制器为机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第27张,采用脉冲不变法求数字控制器为( )。

A:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第28张
B:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第29张
C:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第30张
D:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第31张
答案: 机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第30张

2、 模拟化设计中,采样周期T应该选__一些,T越大,离散化的D(z)与连续控制器D(s)的差异越_____。( )

A:小,大
B:大,大
C:小,小
D:大,小
答案: 小,大

3、 双线性变换法的变换关系为机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第33张。( )

A:对
B:错
答案: 错

4、 零极点匹配法设计机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第34张时,需按照机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第35张机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第34张增益相同确定机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第34张增益系数k。( )

A:对
B:错
答案: 对

5、 若某控制器为机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第38张,T=0.1s,采用双线性变换法求数字控制器为( )。

A:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第39张
B:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第40张
C:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第41张
D:机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第42张
答案: 机电系统数字控制技术 知到智慧树答案2024  z39504第42张

6、 PID控制器中积分项的作用是( )。

A:提高系统的快速性
B:消除稳态误差
C:减小稳态误差
D:减小超调量
答案: 消除稳态误差

7、 PD控制器指( )控制器。

A:比例
B:比例积分
C:比例微分
D:比例反馈
答案: 比例微分

8、 比例控制能够迅速反应误差,从而减小误差,最终消除误差。( )

A:对
B:错
答案: 错

9、 保持器等效法变换后,D(z)的单位脉冲响应在采样点时刻与D(s)相同。( )

A:对
B:错
答案: 错

10、 为了减小稳态误差,直流电机速度闭环控制应采用比例积分控制器。( )

A:对
B:错
答案: 对


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