工业机器人应用技术ABB 知到智慧树答案2024 z27874

绪论 单元测试

1、 本课程主要学习（ ） 。

A:工业机器人离线编程
B:工业机器人系统集成
C:工业机器人基础知识
D:工业机器人现场编程
答案: 工业机器人离线编程
,工业机器人基础知识
,工业机器人现场编程

2、 本课程学习以（ ）品牌机器人为主要学习对象。

A:ABB
B:YASKAWA
C:KUKA
D:FANUC
答案: ABB

3、 制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

4、 工业机器人是集（ ）等为一体的典型机电一体化产品。

A:PLC控制
B:电气控制
C:传感器
D:机械
答案: PLC控制
,电气控制
,机械

5、 机器人根据用途，一般分为（ ）。

A:特种机器人
B:服务机器人
C:焊接机器人
D:工业机器人
答案: 特种机器人
,服务机器人
,工业机器人

第一章 单元测试

1、 某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（ ） 。

A:臂部
B:腕部
C:腰部
D:手部
E:基座
答案: 基座

2、 工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

3、 手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

4、 定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（ ）

A:错
B:对
答案: 错

5、 工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

6、 工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

7、 工业机器人的各个关节的运动是独立的。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

第二章 单元测试

1、 紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

2、 制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

3、 关于操作示教器，说法错误的（ ） 。

A:必须使用手套
B:示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上
C:可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
D:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
答案: 必须使用手套
,可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
,示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁

4、 关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（ ） 。

A:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
B:不需要培训学习就可以大胆地操作设备
C:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
D:始终要把安全放在第一位
答案: 应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
,要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
,始终要把安全放在第一位

5、 关于使能按钮，说法正确的是（ ） 。

A:自动模式下，使能按钮是无用的
B:它是为保障操作人员的安全而设置的
C:它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
D:自动模式下，也是可用的
答案: 自动模式下，使能按钮是无用的
,它是为保障操作人员的安全而设置的
,它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人

6、 当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（ ） 。

A:关节坐标系
B:工件坐标系
C:基坐标系
D:工具坐标系
答案: 工具坐标系

7、 当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（ ） 。

A:关节坐标系
B:工件坐标系
C:直角坐标系
D:工具坐标系
答案: 工件坐标系

8、

工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

9、

工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。

A:错
B:对
答案: 错

10、 如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

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