A第二代年，晶体管问世，数控系统进入第代，体积大大缩小B第三代以后为基于个人计算机的数控C第一代年，电子管控制的第一台三坐标联动的铣床D可以分为专用控制硬件逻辑的NC阶段硬件插补和CNC阶段硬件插补