A服从与惩罚的道德定向阶段，相对功利的道德定向阶B好孩子的道德定向阶段，维护权威或秩序的道德定向阶段C社会契约的道德定向阶段，普遍原则的道德定向阶段D他律道德阶段，自律道德阶段