A必须满足传动比的要求B实现动力传动，根据传动比的大小，尽量采用单负号机构的轮系或几个负号机构串联或负号机构与定轴轮系复合的复合轮系C在选用封闭式行星轮系时，要特别注意避免轮系中出现封闭功率流的问题D实现效率要求较高而传动比又非常大的传动，尽量选用正号机构的轮系