A定子上装有三相对称绕组，转子为永磁材料B可以在转子圆周上均匀布置个霍尔传感器，用来检测转子磁极的位置C可以通过安装在轴端的光电编码器来检测转子的磁极位置D在定子圆周上均匀布置个霍尔传感器，用来检测转子磁极的位置