：第一空：上升时间第二空：延迟时间第三空：峰值时间第四空：过渡过程时间第五空：超调量填空题对于一阶系统G(s)=/(Ts+)，其单位阶跃响应为___，响应曲线的斜率初始值为___，过渡过程时间（±%）为___，超调为___