齿鲸一般会达到吨左右，齿鲸的头顶偏后处有单个外鼻孔（抹香鲸的外鼻孔位于头部左前方）；鳍肢一般（）趾；拥有相当发达的声呐系统，并可用额隆（头顶前方的脂肪组织）进行回声定位