采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数,发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间()A应减小比例系数与积分时间B应减小比例系数

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