()船头垂直河岸正对彼岸航行，航行时间最短；()船头垂直河岸正对彼岸航行，航程最短；()船头朝上游转过一定角度，使实际航线垂直河岸，航程最短；()船头朝上游转过一定角度，使实际航线垂直河岸，航行时间最短