示教方式编程（手把手示教）的缺点有（）A只能在人所能达到的速度下工作B难与传感器的信息相配合C不能用于某些危险的情况D在操作大型机器人时，这种方法不实用E难获得高速度和直线运动F难于与其他操作同步