根据测定到的阶跃响应，拟合出近似的传递函数;根据测定到的阶跃响应，辨识传递函数的参数；;响应曲线法又分为阶跃响应曲线法和矩形脉冲响应曲线法;;先通过机理分析法确定模型的结构形式，再用阶跃响应曲线法来确定模型中各系数的大小