根据不同的纠纷类型和调解机制，调解可以通过下列哪几种方式启动：()A当事人主动申请调解B人民法院委托符合条件的调解组织或者调解员进行特邀调解C根据法律规定的调解前置程序，人民法院进行强制调解D在当事人不反对的条件下，基层人民调解委员会主动进行调解