所有实根或复根的实部都是负的，飞行器运动是稳定的;只要有一个实根或一对复根的实部为正，则飞行器运动是不稳定的;在所有实根或复根的实部中，只要有一个为零而其余为负，则飞行器运动是中立稳定的;如果特征方程的根均位于复平面上虚轴左边，则飞行器运动是稳定的