左轮向前转，右轮向后转，并转速相同，则小车以两车轮连线的中点为圆心，向右旋转;左轮向前，右轮也向前转，但左轮速度较快，则小车沿两轮连线的延长线上的某个点（偏向右轮一侧）为圆心，向右旋转;左轮向前转，右轮停止，，则小车以右轮为圆心，向右旋转