将变形后的金属加热到一定温度，金属原子在高密度位错的晶粒边界或碎晶处形成晶核，并不断长大，按变形前的晶体结构形成新的均匀细小的等轴晶粒的情况下使其力学性能和物理性能部分得以恢复的过程称为（）