多毛纲：头部明显，体分节，有疣足和刚毛，雌雄异体，有担轮幼虫，例如沙蚕（分）；寡毛纲：头部不明显，体分节，有刚毛，雌雄同体，直接发育，如环毛蚓（分）；蛭纲：体分节，每节尚有数个体环，有前后各一个吸盘，如蚂蟥（分）