在图示机构中，杆OA//OB，杆OC//OD，且OA=OB=.m，OC=OD=.m，CM=MD=.m，若杆AO以角速度w=rad/s匀速转动，则M点的速度的大小为_____m/s，B点的加速度的大小为_________m/s