各门类的代表自早三叠世晚期陆续出现，在中三叠世晚期达到发展顶峰，而大部分种类在晚三叠世绝灭，只有鱼龙类和纯信龙类的后裔——蛇颈龙类存活于侏罗纪和白垩纪的海洋中