双线性变换法设计IIR数字滤波器的步骤：确定数字滤波器指标，将这些数字滤波器指标转换成相应的过渡模拟滤波器指标；设计满足指标要求的过渡模拟滤波器，将模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器