刚体平面平行运动的转动瞬心如何确定（）A转动瞬心一定在刚体上B观察法，凡是滚而不滑的刚体与另一物体的接触点就是瞬心C已知刚体两点的速度，分别自这两点作速度的垂线，两垂线相交点为瞬心D根据基点的位置和速度数学法确定瞬心位置