关于动态规划的如下说法中错误的是A状态转移方程表明了各阶段之间状态的联系B过程指标函数必须由阶段指标函数相加得到C动态规划基本方程必须有边界条件D动态规划中决策变量可以为连续变量也可以为离散变量