下列关于前馈控制与反馈控制描述不正确的是（）A反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”B前馈控制是“基于扰动来消除扰动对被控量的影响”C前馈控制与反馈控制一样都只适合克服可测而不可控的扰动D前馈控制属于开环控制，所以只要系统中各环节是稳定的，则控制系统必然稳定