∑Mi=;∑Fi=与∑Mi=;离心惯性力之和为零，惯性力矩之和为零;离心惯性力之和为零；惯性力矩之和为零;离心惯性力之和为零与惯性力矩之和为零;离心惯性力之和为零及惯性力矩之和为零